全自（zì）動切鋁機之智能設備（bèi）驅動（dòng）裝置的特（tè）點

1．智能設備

這類控製的智能設備是（shì）其（qí）控（kòng）製係統沒有位置檢測元件，伺（sì）服驅動部件通常為反應（yīng）式步進電動機或混（hún）合式伺服步進電動機。係統每發出一個進給指令（lìng），經驅動（dòng）電（diàn）路功率放大（dà）後，驅動步（bù）進電機（jī）旋轉一個角度，再經過齒輪（lún）減速（sù）裝置帶動絲杠旋轉，通過絲杠螺（luó）母機構轉換為移動部件的直線位移（yí）。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈衝（chōng）的頻率與脈（mò）衝數（shù）所（suǒ）決定的。此類智能設備的信息流是（shì）單向的，即進（jìn）給脈衝（chōng）發出（chū）去後，實際移動（dòng）值不再反饋回來，所以（yǐ）稱為開（kāi）環控製智（zhì）能設備。

開環控製係統的智能（néng）設備結構簡單，成本較低。但是，係統對移動部件的實際位（wèi）移量不進（jìn）行監測，也不能進行誤差校（xiào）正。因此，步（bù）進電動機（jī）的失步、步（bù）距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將（jiāng）影響被加工零件的精度（dù）。開環控製係統僅適用於（yú）加工精度要求不很高的中小型智能（néng）設（shè）備，特別是簡易經濟（jì）型智能設備。

2．閉環控製智能設備

閉環控製智能設備是在（zài）機（jī）床移動部件（jiàn）上直接安裝直線位移檢測裝置，直接對工作台的實際位移進行（háng）檢測，將（jiāng）測量的實際（jì）位移值反饋到智能裝置中，與輸入的指（zhǐ）令位移值進行比較，用差值對機床進（jìn）行控製，使移（yí）動部件按照實際需要的位移量運動，zui終實現移動部件的精確運動和定位。從理（lǐ）論（lùn）上（shàng）講，閉環係（xì）統的（de）運動精度主（zhǔ）要取（qǔ）決於檢測裝置的（de）檢測精度，也與傳動（dòng）鏈的誤差無關，因此其控製精度高。圖1-3所示的為閉環控製數控機床的係統（tǒng）框（kuàng）圖。圖中A為速度傳感器、C為直線位移傳感器。當位（wèi）移指（zhǐ）令（lìng）值發送到（dào）位置比較（jiào）電路時，若工作台沒有移動（dòng），則沒有反饋量，指令值使得伺服電（diàn）動機轉動（dòng），通過A將速度反饋信（xìn）號送到（dào）速度控製電路，通（tōng）過C將工（gōng）作台實際位移量反饋回去（qù），在位置比較電路中與位移指（zhǐ）令值相比較，用比較後得到的差值進行位置控製，直至差值為零時（shí）為止。這類控製的智能設備，因把機床工作台（tái）納入了控製環節，故（gù）稱為閉環控製智能設備。